MOOG伺服閥D661-4651原廠直銷

　閥門是控制回路中經(jīng)常使用的執(zhí)行，其性能會影響控制回路的控制效果。大約有20％-30％的控制回路振蕩是由閥門問題造成的，如死區(qū)和遲滯。
    　遲滯會導(dǎo)致閥門的輸出呈跳躍性，從而使得被控量在設(shè)定值附近振蕩。遲滯補(bǔ)償通過將補(bǔ)償信號加入到控制器來消除閥門遲滯帶來的影響。兩種基本的遲滯補(bǔ)償方法是dithering control和impulsive　control，然而這兩種方法都不能用在氣動閥上。而Hagglund提出的Knocker補(bǔ)償方法可能是目前的遲滯補(bǔ)償方法。對于閥門遲滯引起的回路振蕩問題，也可以通過調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù)來解決。本文通過對Knocker補(bǔ)償方法和PID控制進(jìn)行比較，提出了一種改進(jìn)的遲滯補(bǔ)償方法，仿真試驗(yàn)表明其具有很好的效果。
    閥門遲滯通常是由機(jī)械系統(tǒng)中的靜摩擦力過大引起的，從而阻礙了閥桿的運(yùn)動。

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